后发执政时期，对诸侯和方国的管理已经失控，一些势力强大的诸侯完全不听从夏王朝的号令，自行其道，为所欲为，逐渐形成了以大欺小以强凌弱的局面。其中最为强大的是商侯子主癸。商侯子主癸是位野心勃勃的诸侯，他率领族人迁回商丘之后，继续施行对外扩张的政策，不断吞并周边的一些小的诸侯国。
商族的势力不仅已经完全控制了黄河以北的大部分地区，同时还以谷熟（邻近虞国，河南商丘虞城县）为根据地向东部扩张，此时商侯子主癸已经老迈，但是他的儿子天乙（商汤）已经长大成人，并且精通文武之道，足智多谋，是一位有勇有谋气度不凡的首领。
子主癸便让儿子商汤来代替他来主持殷商的国政。于是商汤广纳天下贤才，招募各路英雄好汉，扩充军队，大力发展殷商的势力。他运用智慧，率军东征西讨，多次击败敌人，成为父亲子主癸的得力助手。
子天乙的才能和智慧与夏王姒发形成了鲜明的对比，后发不学无术却又目中无人，是一个典型的绣花枕头装糠皮——外边好看里头空。他每天除了吃喝玩乐醉生梦死外，几乎是别无所长。
后发在位执政七年，因为过于放纵自己，他的身体素质越来越差，渐渐地病入膏肓，终于大病不起，BC1709年，泰山地震，后发病逝。终年仅十六岁。他死后遗体葬在后发陵（河南洛阳境内，具体位置不详）。
履癸，统治时间：BC1708--1678年。
BC1708年，后发的同宗兄弟履癸继承了夏朝君主之位，是夏朝第十七任君主，定都斟抃（山东潍坊）。
履癸，姒姓，名履癸，商汤谥之为桀。
资料上说是后发之子，但是后发即使死的时候也才16岁，总不能让一个婴儿坐上王位吧！且后履癸穷奢极欲的描述也与婴儿不符，所以后履癸应为后发的同宗兄弟，大约与发年纪差不多。正是青年时期，所以才不愿意听大臣的劝告，大约是逆反心理作祟。且没有服丧三年，连一年都没有就迫不及待地上位了。
后履癸文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道。他骄奢淫逸，生活腐化，从各地搜罗美女充填后宫。
BC1706年，后履癸开始筑倾宫，饰瑶台，作琼室，立玉门，使百姓贫苦交加。
同年，畎夷进入岐地，联合当地蛮族发动叛乱。
BC1703年，经过三年的争战，畎夷与当地蛮族被桀派兵征服，前来朝拜表示臣服。
后履癸初继位时，曾有振兴夏王朝的雄心和抱负，他攻无不克，战无不胜，众诸侯畏惧而臣服。后履癸被不断的军事胜利冲昏了头脑，他自比为太阳，开始变得暴戾无道。他骄侈淫逸、宠用嬖臣、暴虐无道，对民众及所属方国部落进行残酷的压榨奴役，引起普遍的憎恨与反对。因为自从孔甲在位以来，诸侯就有很多相继叛离了夏，而后履癸又不修德行而用武力伤害百官之族，百官不堪忍受。所以纷纷叛离。夏朝的统治风雨飘摇，国势渐衰。
BC1699年，中原发生大旱。
BC1698年，后履癸在有缗（山东济宁金乡）举行盟会，有缗氏作为东道主参会不久，因为自己的外戚身份，出于好意，向后履癸建议治理旱情，停止营建宫殿，而不被采纳，愤然离席。由于大扫后履癸的面子，后履癸征调了大批军队进攻有缗氏，经过激烈战斗，终将有缗氏击败。
自后履癸灭有缗氏以后，统治阶级内部的矛盾更加激化。
当初夏朝被寒浞赶尽杀绝，几乎绝嗣，全靠相的妃子出身有缗氏的后缗，生下了少康，才延续了夏朝的香火，可是却因为一言不和，就被灭国，各国诸侯和大臣无比反感，开始大批倒向商方面，或者作壁上观，倾向夏的诸侯已经成为极少数，夏朝内部矛盾也大大激化。
同时因为有缗氏为东方特别强大的诸侯，与有缗的战争属于内战，使夏朝尽失精锐之师，为商取代夏提供了有利时机。
而有缗氏传承自东夷始祖少昊，在东夷方面影响深远。有缗氏被灭后，夏朝的都城斟抃（山东潍坊）不再安全。
BC1696年，后履癸将都城从山东的斟抃（山东潍坊）迁到黄河以南的斟寻（河南洛阳偃师市），以避商朝的威胁。这一年桀发明了辇。
有缗氏灭国后，举族携夏王室礼器西逃至山中，后履癸曾率军追击，但没有完全击败他们，有缗氏得以在山中生存。
但后履癸不顾大臣和诸侯反对，依然试图消灭他们。
BC1695年，后履癸命扁伐山民，即逃入山中的有缗氏族人，有缗氏无法应付于是献给后履癸两个女人。一名琬、一名琰。后履癸见女心喜，放过了有缗氏的残余族人。
二女总是没有子嗣，于是后履癸刻其名于苕华之玉，苕是琬，华是琰，而将元妃妹喜氏抛弃于洛。
BC1694年，子主癸死后，由他的儿子汤继位为商侯。
商国从始祖契开始，到汤的时候已经将都城迁了八次。商汤为了准备灭夏，将亳（河南商丘睢阳区）扩建，称为亳邑。汤定居于亳，为灭夏之战创造有利条件。就在这里积蓄粮草、招集人马、训练军队。
商汤与有莘氏通婚后，运用贤臣伊尹和仲虺为左右相，以亳为前进据点，积极治国，准备灭夏。
商汤有了仲虺和伊尹的辅佐，治理好内部，鼓励商统治区的人民安心农耕，饲养牲畜。同时团结与商友善的诸侯、方国。在商汤的仁义以及仲虺、伊尹的鼓动下，一些诸侯陆续叛夏而归顺商，归商的诸侯很快地就增加到四十个，商汤的势力也愈来愈大。
商汤在政治上采取了争取民众的政策，开展了揭露履癸暴*政罪行的政治攻势，为战争的胜利奠定了政治基础。