BC1038年，周成王六年，周成王（实际为周公主持）在周公的家乡岐阳分封并检阅各路诸侯。周公的事业达到巅峰。
周公实行封邦建国的方针，他先后建置七十一个封国，把武王的兄弟和功臣，分封到封国去做诸侯，以作为捍卫王室的屏藩。另外在封国内普遍推行井田制，将土地统一规划，巩固和加强了周王朝的经济基础。
吕尚原被封为齐侯，都营丘（今山东临淄北）。周公让召公封给吕尚的土地是“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。”同时还具有专征专伐的特权，“五侯九伯，实得征之。”营丘附近还有许多小国，吕尚（齐太公）就封时东夷族莱人就和他争过地。齐国先后灭掉这些小国，而成为东方大国。
召公奭因功劳被改封于北燕，是后来燕国的始祖。但是他派长子姬克去治理，自己仍留在镐京辅政。实际上当时北燕还控制于周的敌对势力手中，姬克在平叛之后才就封，建都于蓟（天津蓟州区）。燕是周王朝东北方的屏障。它的设立可以切断殷商旧族和他的北方同姓孤竹国的联系，又可以和松花江、黑龙江、辽河一带的肃慎族靠近。北京和辽南都发现不少商、周铜器。证实周初的燕确实统治北方广大领土。
三监之乱，微子没有参加。周公平叛之后命他代表殷人后代，替代原来武庚的殷，奉祀殷的先公先王，立国于宋（河南商丘），后来宋成为有名的大国。
宋的西面有姒姓杞国（夏禹的后代，今河南杞县）。西南有妫姓的陈（虞舜的后代，今河南淮阳），北面还有一些小国。宋处在诸国包围之中。说明宋仍然处于周的严密控制之下。
三监中的周公的三哥管叔鲜（姬鲜）的管国被废之外，五弟蔡叔度（姬度）的蔡国由儿子仲继承；七弟霍叔处（姬处）的霍国由儿子继承。
周公的六弟郕叔武(姬武)，封于郕（左成右刂）（今山东汶上北）。
周公的九弟毛叔郑（姬郑），封于毛，即毛懿公。
周公的十弟冉季载(姬载），封于聃国（河南颍州），作为周司空以辅佐周成王。
周公的十一弟郜叔，封于郜。
周公的十二弟雍伯，封于雍。
周公的十三弟曹叔振铎(姬振铎)，封于曹。
周公的十四弟错叔绣(姬绣)，封于腾。
周公的十五弟毕公高(姬高)，封不堪一击毕（陕西咸阳）。
周公的十六弟原伯，封于原（河南焦作济源市）。
周公的十七弟酆侯，封于酆。
周公的十八弟郇伯，封于郇。
蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、酆、郇，文之昭也。以上这些国家都是体现文治，一般处在内地，或者周朝有力控制的地区。
邘、应、晋、韩，这四大封国都是周武王的儿子们的封地，其中除了晋(唐)是由周成王亲封外，其它三国都是周公封的，且都为比周成王年长的庶子，而只有唐叔虞与周成王都是一母所生。
周公旦的儿子们也都被分封：
次子君陈继承了周公的封邑周，在朝中任职，此支世袭周的采邑，一直号“周公”，后来的周公就是周公旦之后。召公的情况与周公相似，虽然一支开创了燕国，但也有一支，世袭召的采邑，一直号“召公”。
三子凡伯，封于凡。
四子蒋伯龄，封于蒋。
五子刑朋叔，封于刑（河北邢台）。
六子茅侯，封于茅。
七子胙伯，封于胙。
八子祭伯，封于祭。
可见，周公完全不避讳为自己的家人谋福利。
而与周公地位相若的召公之子谯侯也被封于陕（即周召分陕的陕地，即河南三门峡陕州区），国名为焦，即焦国，为姬姓。而之前周武王封的焦国（河南郑州中牟县），为神农氏后裔的姜姓。两者不是一回事。
除了这些亲属之外，周公也封了部分功臣为诸侯。
上古柏黄氏（伏羲氏之一）的后裔柏高在黄帝时期，作为黄帝的臣子，而被分封古柏子国。其都城柏亭，在今河南平顶山市舞钢市尹集镇谢古洞村一带，都城南门就在肖湾村东，而田岗水库东岸一条两千多米长的古柏国城郭遗址，就是古柏国西门所在，后来柏国逐渐消亡。
到了周公摄政时期，柏黄氏的后裔君柏，身为太仆之职，加上古帝之后，而被封为诸侯，封地为柏（河南驻马店市西平县）。
周公在文化上提出了“明德慎罚”的首先规范，制定了完整的礼仪仪式，此外周公曾提出“敬德保民”，制礼作乐，建立典章制度。其言论见于《尚书》诸篇，如《金縢》《无逸》等。周公对易经创作也有贡献。周公受孔子推崇，被儒家尊为圣人。周公思想对儒家的形成起了奠基性的作用，汉代儒家将周公、孔子并称。
“礼”强调的是“别”，即所谓“尊尊”；“乐”的作用是“和”，即所谓“亲亲”。有别有和，是巩固周人内部团结的两方面。
孔子曾说：”周因于殷礼，所损益可知也“，周初的礼乐是沿袭夏、商而来的，不过，在周初，由以周公为首的西周贵族陆续加以厘定、增补、汇集，渐渐成为法定的制度。
《礼记·礼器》云：“经礼三百，曲礼三千。”夏、商的礼乐主要用于敬神和庆典；《说文解字》云：“礼，履也，所以事神致福也。”《荀子·礼论》云：“上事天，下事地，尊先祖而隆君师，是礼之三本也”。经过周公修订的礼乐，则主要是用来维护社会等级制度和宣扬道德理想，与其说周公制礼作乐，不如说周公对殷礼进行了一番改造以适应新生的政权。
礼发源极早。“礼”字在殷商时期甲骨文中已经出现，据《说文解字》礼，履也，所以事神致福也判断，最初的礼只是人们祈求鬼神的特定仪式。
礼所要解决的中心问题是尊卑贵贱的区分，即宗法制，进一步讲是继承制的确立。由于没有严密的继承制，周公固然可以称“咸王”，管、蔡也可以因争王位而背叛王室。
小邦周不能不考虑大邦殷的经验教训，何况周公对夏殷历史是了如指掌的。殷代从先妣特祭和兄终弟及的人数有限看，是分了嫡庶的，是子以母贵的。