上文书说到乾坤一枪赵云为保护仁义使君刘备家眷，觑曹操百万大军、千员上将如无物，往来冲突，纵横驰骋。共砍倒大旗两面，夺槊三条，枪刺剑砍曹军名将五十四员、曹军兵丁无计其数，救得幼主阿斗。仁义使君刘备百感交集，想到赵云为救得此子性命，九死一生，义摔麟儿。赵云感激涕零，义投刘备。
仁义使君刘备闻赵云相投，喜不自禁。自丢新野、弃樊城、败当阳、走夏口，凄凄惨惨、仓仓惶惶奔命数月以来，第一次重新展露出睥睨天下、傲视群雄的神态。紧紧执定赵云之手，豪气顿生。
忽见当阳方向尘土四起，又一支人马滚滚而来。刘备搬鞍认蹬、踏上坐骑，手擎龙凤双股剑，指挥手下兵将，与赵云并肩立于百姓之前，准备迎敌。
“大哥！”随着一声大喝，只见一骑黑骑绝尘而来，马上一员大将：头戴乌金狮子盔、身披大叶锁子甲，手持破军蛇矛枪，豹头环眼、燕额虎腮，尺余钢髯、斜插两鬓，正是神矛燕人张飞。后面二十八宿骁骑紧紧跟随。张飞来到刘备面前，大叫道：“曹军已被某家惊退矣！”说完，朗声大笑，震彻云霄。
正在这时，忽见江面之上数艘战船疾驶而来，中间战船之上一员小将：头戴束发紫金冠，身披团花百战袍，正是荆州公子刘琦。身旁一员大将：斜披鹦鹉绿战袍、倒提青龙偃月刀，卧蚕眉、丹凤目，面如重枣、亚赛天神，五缕美髯、胸前飘洒，正是汉寿亭侯关羽。
刘琦见到刘备，赶紧下船，跪倒在地，放声大哭：“侄儿无能，累得叔父如此。可恨蔡瑁、张允二贼，吾父临终，竟没让我见上一面。可怜吾弟又听信二贼谗言，投靠曹操，落得死于非命！”仁义使君刘备抱住刘琦，亦是泪流满面，抽泣不止。关羽、赵云在旁好言劝慰未果。张飞大急，焦躁道：“曹操大军随后便到，尔等还在此效妇人之态？速速退守夏口，方保无虞。那时汝等再痛哭个够便是！”二人乃止。
荆州公子刘琦见各路人马已经到齐，敦请刘备上马，到夏口驻兵。
仁义使君刘备一到夏口，恍如龙入大海，虎进深山。急命刘琦准备牺牲香案，执定赵云之手道：“昔日一见子龙之时，便有不舍之意。今日子龙来投，真乃天助我也。吾昔曾与关张二弟结义，誓同生死，今日可续结子龙，共图大业。”
赵云一听，急忙阻止道：“云跟随主公，但有所命，万死不辞。然结义之事，云万万不敢。”
张飞道：“想我等三人结义之时，也没这般推脱，偏你恁多讲究？不然大哥想起伤心之事，又要大哭！”
赵云道：“三将军此言差矣！其时公等起事之初，均为白衣，结义兄弟，未尝不可。云今末路来投，与使君乃主仆也，岂敢称兄道弟?”
关羽亦在旁劝道：“子龙休得多心，既然我等肝胆相照，意气相投，结为异姓兄弟，有何不可？”
赵云仍辞：“二将军休得再劝，云决不敢乱了君臣名分！”
刘备闻听泣道：“昔子龙随公孙太守之时，备便有结拜之意。奈备与公孙太守曾有同窗之谊，恐其多心，故没能如愿。今公孙太守已故，才敢道出夙愿。难道子龙因出身世代书香门第，而嫌弃备织席贩履之卑贱乎？”言毕，泪沾袍袖、衣襟尽湿。
赵云大惊，不敢再辞，跪倒在地道：“主公如此厚待，云肝脑涂地不能报也！”刘备见子龙应允，破涕为笑。
此时刘琦已将香案祭品牺牲等物准备齐全，刘备携关、张、赵云三人跪于香案之前，对天盟誓：“刘备、关羽、张飞、赵云四人，祷告天地：今汉室倾危，圣主蒙尘。奸贼曹操，欺天罔地。吾等四人义结同心，誓死以兴复汉室、讨逆诛贼、拯救苍生为己任，此心不泯，天日可鉴！”
至此，世人多称赵云为四将军，然赵云心怀尊崇，仍称刘备为主公。
荆州公子刘琦见四人结拜完毕，大喜过望，命人大摆筵宴，以示庆贺。一时之间，杯觥交筹，其乐融融，暂时忘却了丢城失地、仓惶奔命之阴霾。
刘备妻舅糜竺、别驾从事简雍相继过来向赵云敬酒，感其长坂坡救命之恩。赵云亦端起酒觥，谢张飞当阳桥援手之德。
偏将廖化趁机谈起张飞豪迈气魄：“三将军到长坂桥前，见桥东有一片树林，十分茂盛，便心生一计。命我等二十八宿骁骑，砍下树枝，拴于马尾，于树林丛中，来回驰骋，冲起尘土，以为伏兵。独自一人，横矛立马，以待曹军。那曹兵曹将追赶四将军至桥头，见三将军怒目横矛，立于桥上，不敢近前，飞报曹操。三将军见后军青罗伞盖、旄钺旌旗来到，知是曹操亲至，大吼道：‘某乃燕人张飞张益德！谁敢与我决一死战？’曹军闻听心中大恐，尽皆股栗。三将军又道：‘燕人张飞张益德在此！谁敢前来决一死战？’曹操闻言颇有退心，阵脚后动。三将军再道：‘战又不战，退又不退，却是何故！’这三声一出，恍如天崩地裂、海翻山摇，那当阳桥竟被吼声震断，桥下河水倒流不绝！曹将夏侯杰直被吓得肝胆俱裂，倒撞马下。曹操诸军一见，大惊失色，丢盔弃甲，望西奔逃。一时之间，人如潮涌，马似山崩，自相践踏，死伤无数。”众人听罢，肃然起敬。
张飞大笑道：“此举还在小可。想当初某与大哥、二哥在虎牢关前，大战那三姓家奴吕布，才叫痛快！俺张飞破军蛇矛从不服人，但一遇方天画戟，总是捉襟见肘。子龙，你与那厮虽师出同门，但没能与他一战，真是憾事！”
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