汉朝是中国历史上首个倡导以孝治天下的朝代，汉朝的统治者继承了先秦儒家的孝文化，逐渐形成了一套完整而严密的伦理文化。
汉朝开国皇帝刘邦就公开标榜要以“孝”治天下，做了皇帝后，五日一朝刘太公，从未断过。后来有人提出“国无二主，君不能拜臣”的话后，刘邦直接将父亲刘太公尊称为太上皇，继续五日一朝。
孝惠皇帝继位后，受制于吕后；孝武皇帝继位后，先受制于窦太后、后受制于王太后，皆是由于汉朝是以孝治天下。
孔丘曰：“昔者明王事父孝，故事天明;事母孝，故事地察;长幼顺，故上下治。天地明察，神明彰矣。故虽天子，必有尊也，言有父也;必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也;修身慎行，恐辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。”
汉武帝在窦太后逝世后就已经大权在握，可对于母亲王娡干政一直是百般忍受，最后利用窦婴和田蚡之事，才让王太后不能干预朝政。
汉武帝面对汉朝以孝治天下的原则，选择了钓鱼执法，窦婴被田蚡和王娡陷害，汉武帝故作不知，从而一举将影响自己的外戚势力打压。
当年春秋三小霸之首的郑庄公可谓是中国钓鱼执法第一人，通过钓鱼执法，名正言顺的收拾了自己的弟弟。
当年庄公的母亲武姜在生郑庄公的时候受到了惊吓，所以一直不喜欢这个儿子，还给他取了一个不好的名字叫“寤生”。
相对的，武姜对小儿子叔段却非常宠爱。甚至多次想要郑武公把叔段立为太子，却被郑武公以嫡长子继承的理由拒绝了。
郑庄公即位后，武姜依然毫不改变自己的态度，继续厌恶郑庄公，溺爱叔段。她要求郑庄公给叔段一块上好的封地，郑庄公便把“京”这块地赐给了弟弟。
按照当时的制度，一国的国都必须是该国最大的城邑，其他的城邑最大不能超过国都的三分之一，而姬段所在的京超过了郑国国都新郑的三分之一。
大臣们都非常不满，要求换一块封地，可郑庄公却一意孤行，以母命不可为为由，坚持给了叔段。此后还不断答应叔段的无礼要求，让叔段的野心越来越大，国人也对叔段越来越不满。
最后郑庄公假意离开国都，叔段果然起了攻入国都、自立为国君的想法，率兵攻打国都，被早有防备的郑庄公打败。
郑庄公为了不使得自己背上“不孝”的骂名，故意打着孝敬母亲的名义放纵弟弟叔段，最后名正言顺的收拾了心怀不轨的母亲和弟弟。
对待淮南王刘长，刘襄只能学习郑庄公和汉武帝进行钓鱼执法，不能直接动手。
“朱兄，如今九处有多少人？”刘襄问道。
朱昕闻言一愣，随即恭敬道：“回禀陛下，如今九处有密探七百余名，主要分布在长安、各诸侯国国都、三千户以上的彻侯封地。”
刘襄闻言闭目沉思起来，那个武帝创立的机构，他在思考要不要现在成立起来。
看着闭目沉思的刘襄，朱昕不敢打扰，屏住呼吸，生怕打扰到刘襄。
“中行说。”刘襄突然开口说道。
“臣在！”中行说恭敬道。
“你去请左右丞相，御史大夫，廷尉，少府令过来。”刘襄沉声道。
“是。”中行说恭敬道。
待中行说离开后，刘襄又看向朱昕说道：“朱昕，着你在全国范围内再挑选数百个密探，这些人必须胆大心狠、效忠于朕、家世清白。九处从今日起改名为--绣衣卫，你可明白？”
“臣明白！”朱昕恭敬道，心中对于刘襄的安排有些疑惑。
“绣衣卫的具体事务，待其余几人到后，朕自会告你。”刘襄淡淡说道。
“是！”朱昕恭敬道。
朱昕也是跟随刘襄的老臣了，刘襄趁着左右丞相等人还没有来这段空闲时间，和朱昕叙起了年少往事，把朱昕感动的稀里哗啦，又是一段明君贤臣的画面。
谷/span“臣右丞相苍，参见陛下！”
“臣左丞相钧，参见陛下！”
“臣御史大夫窋，参见陛下！”
“臣少府令寄，参见陛下！”
“臣廷尉嘉，参见陛下！”张苍几人恭敬一礼道。
“免礼，来人赐座。”刘襄淡淡说道。
朱昕看着这几人，心中更加疑惑，摸不清刘襄想要干什么，他面前的这几位官员手中可都有不小的实权，现在都被刘襄召了过来。
“左丞相，你应该认识朕身边这位士子吧！”刘襄笑着说道。
“回禀陛下，臣认识，这位朱昕先生是陛下在齐国时的至交好友。”驷钧恭敬道。
“不错，这位朱先生是朕的至交好友，身怀旷世绝学，智慧卓绝，深受朕敬仰。朱先生刚才给朕提了一条治国策略，朕深受启发，诸位爱卿可有兴趣？”刘襄笑着说道。
“臣等恭听圣意！”张苍几人恭敬道。
朱昕此刻心中十分疑惑，自己提过什么治国策略啊！
“我朝开国二十载，国力日益强盛，百姓生活日益好转，然治安差强人意，百姓多有怨言。”
“商人巨贾囤积货物、哄抬物价；豪强大姓勾结官员、鱼肉乡里；豪俊游侠连交合众、无视汉律。”
“为今之计，当设一新机构，直接听命于皇帝，手持节杖和虎符，四处巡视督察，发现不法问题可代天子行，如此我朝违法乱纪现象将大为减少。诸位以为朱先生的这条策略怎么样？”刘襄缓缓说道。
“陛下，这个新机构的权力是不是有点太大了。我朝执法、司法俱有机构各司其职，臣以为不太妥当。”申屠嘉恭敬道。
“臣以为妥当，普天之下，皆是王土，四海之内，皆是王臣。陛下身为天下之主，自然享有直接过问天下之事的权力。”驷钧恭敬道。
“陛下之举圣明，君主只有洞察天下，才能治理好国家。若是日后朝中有奸臣作乱，后世之君也可凭此平定叛乱。”郦寄恭敬道。
“陛下乃是圣君，臣愚钝，一切听从圣意。”曹窋恭敬道。
五位大臣，三位直接表示支持，一位公开反对，一位沉默不语。
“右丞相如何看待？”刘襄见张苍迟迟不语，开口问道。
“回禀陛下，臣以为此机构理应成立，只是其权力还是需要稍加控制。”张苍恭敬道。
“右丞相所言极是，朕会对此机构的权力进行控制的。朕决定此机构命名为绣衣卫，直接效命于大汉皇帝，不受任何机构，任何官员牵制，凡秩真二千石以下官员平民，绣衣卫成员皆可监视。”
“绣衣卫成员可借助丞相府、御史大夫府、少府、廷尉府一切资源办案。各级官吏不得阻拦绣衣卫成员办案，绣衣卫成员若有滥用职权行为，可直接越级禀朕，朕亲自圣裁。”
“绣衣卫的最高指挥为绣衣都尉，由朱昕朱先生来担任，秩中二千石，银印青绶，地位等同九卿。”刘襄缓缓说道。