豫州的军队皆在北部与董卓的军队对峙，南部空虚。
这么一支实力强大的骑兵入境，立即引起了豫州地方官员的震惊，立即向袁绍汇报。
为了减少不必要的麻烦，刘备宣称他是广陵郡太守，曾参加过诸侯会盟，现在前去拜见盟主。
袁绍好大喜功，刘备来投，让他倍有面子，急令地方官员提供粮食等便利条件。
所以刘备等人一路畅通无阻。
由于战争连连，各军阀不断招兵买马，需要大量的财力，各地方官员不得不横征暴敛，方能完成上级交代的任务，官差蛮横无理、盘剥敲诈、借机自肥，更加剧了百姓的负担，总的来说，豫州百姓民不聊生，极为艰难，卖儿卖女者时有发生，易子而食者也不鲜见；地方豪族趁机落井下石，让老百姓更没有活路。
豫州百姓大量逃离，要么逃往徐州，要么逃往扬州；地方官员严防死守，宁愿百姓被饿死在辖区内，也不希望他们逃亡外地。
所过之处，满目荒凉，很多耕地已是荒草丛生而无人耕种，不时遇到逃难的人群以及饿死或者病死在路边的百姓，曾经富庶无比的豫州，如今衰败到连当地百姓都养活不了。
看到那些目光空洞、骨瘦如柴的百姓，让人黯然伤感。
刘备很想挽救他们，可是现在他自身都在逃难之中，前途难测，又如何能带给他们安稳的生活呢？
按照刘备和简雍的计划，一切非常顺利，八月底，渡过汝河，到达汝阴县，众人暗送一口气，剩下的几条河就比较容易渡过了。
九月初，众人到达固始县，休整一天，带好辎重，刘备带领部队，突然折向西南。
徐盛带领一个部曲的骑兵在前开路，刘备与简雍带领部队在后。
大军直奔新蔡县方向。
徐盛先率军过河，占领新蔡县城；刘备率领大军随后赶到，接管了新蔡县的县令之职。
先是开仓放粮，挽救处于危难边缘的百姓，然后是招兵，刘备认为，若是兵力不强，即便到达洛阳也得不到重视。
由于刘备宣扬他乃汉室宗亲，且行仁义之举，周边活不下去的百姓蜂拥而至。
徐盛亲自挑选，要求非常严格。
让刘备大喜的是，一青年竟然与徐盛战至不相上下，立即让人喝止住他们，把青年招到跟前，徐盛继续招兵。
“拜见使君！”青年立即向刘备行礼。
“哈哈哈，快快请起，坐下谈！”刘备看人的水准还是很高的，这人与徐盛打的看似不相上下，不过他显得非常轻松，而徐盛却非常吃力的样子，估计武艺远在徐盛之上，这对落难的刘备来说，真是意外之得。
“谢使君！”
待青年落座后，刘备问道：“军营重地，为何打斗？”
“使君招兵，可是那位军官嫌我不够年龄，故此小小比试一场。”
刘备心中大喜，还不到十八岁就这么厉害，将来成就不可限量，又说道：“先介绍一下自己吧!”
“是，使君，我姓陈名到，汝南人，父母亲人皆饿死了，现孤身一人逃难至此，希望使君收留。”说着，陈到起身对刘备一拜。
孤身一人，无牵无挂，刘备非常高兴，决定道：“哈哈哈，好，看你年纪不大，武艺了得，以后做我的护卫，你可愿意？”
陈到大喜，忙拜道：“到拜见主公。”
“好，此后你便做为护卫队长吧！”
“是，主公！”
刘备又安排道：“可从现有的兵丁中选拔一百人，作为你的手下，担任护卫之职。”
这个时候的刘备还不出名，不会认为陈到是其他势力安排的密探，即便安排密探，其他实力也不会安排一个未成年人，且武艺如此高强的人，这样的青年，在任何势力都会被当做宝贝级别的亲信去培养，这白白便宜了他刘备。
“是，主公！”陈到大喜，一来便成为屯长了。
护卫的薪俸更高，危险性相对要小一些，不过主公遇到危险的时候要以命相搏，故此最重要的是武力和忠诚。
更让刘备感到幸运的是，陈到不仅识字，还能写一手好字，简直是文武全才。
陈到选人的标准很严格，就一百人的名额，他可不想浪费了；首先要求是单身的，无家属拖累的人；其次才考察能力，每一位护卫，他都要亲自考核，亲自面谈，做到武力高强，且绝对忠心。
刘备没有限制陈到的挑剔，而是认为这是对他最大的忠心，没想到的是，刘备的无意之举，早就了此后名震天下的白毦兵。
休整半个多月，九月下旬，刘备等人从新蔡县南渡南汝河，折向西，直奔南阳郡。
早在刘备占领新蔡县不久，袁绍便接到汇报，不过他的大军皆在北部，对刘备无可奈何；这无疑狠狠的打了袁绍一巴掌，让其内心非常愤怒，而无处发泄。
十月初，刘备率领一千五百骑兵和一千步兵到达宛城。
十月底，刘备到达洛阳。
这是关东人中第一位投降朝廷的带兵将领，具有重要的标志意义，董卓派李儒亲自到洛阳城外迎接刘备，并把他所带的官兵安置好。
为了达到千金买马骨的效果，董卓亲自设宴宴请刘备。
虽然董卓非常反感刘备的出尔反尔，先背叛公孙瓒，后背叛陶谦，最后又戏耍了袁绍，不过还是在李儒的建议下，任命刘备为后将军，代替不听朝廷号令的袁术。
此举也是为了配合扬州牧刘繇上任，有意打压袁术。
刘备心中暗喜，投降朝廷的选择太对了，一来便成为后将军，这可是朝廷实打实的将军，只是所辖的官兵太少了。
皇帝刘协对刘备的到来也非常高兴，这可是第一位带兵来京城的外臣，立即命宗正查看皇室档案，并把刘备列为皇室宗亲，轮排辈，称呼刘备为叔父。
刘备表面上显得波澜不惊，内心却是汹涌澎湃，洛阳之行太正确了，此后他便是名正言顺的皇室宗亲了，不再是被人鄙视的卖席者了。
刘备成为皇帝认可的皇叔，且是有带兵之权的后将军，再加上他是大儒卢植的弟子，王允等投机之人争相宴请。
而皇帝刘协突然有了这么一位皇叔，非常高兴，希望把逃脱牢笼的希望放在刘备身上，更是几番宴请，并大加赏赐，极力拉拢。
这使得刘备成为洛阳城内的热门人物，名气急速膨胀。洛阳之行，诸多的幸运之事，改变了刘备的命运轨迹。