宋朝武装力量主要由禁军、厢军、乡兵、蕃兵构成，此外，还有土军和弓手。
禁军是中央军。包括皇帝宿卫军和征战戊守部队，分别隶属三衙。其任务是卫皇宫、守京师、备征战和屯戍边郡、要地。
有步军印马军两个兵种，水军和炮军附属于步军。其编制为厢、军、营(指挥)、都4级。
厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢都指挥使；军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头(马军称军使)、副部头(马军称副兵马使)。
指挥(营)是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。
为防止武将叛乱，禁军在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊诸郡，京城与畿辅兵力亦大致平衡，以便内外相制。
同时实行
“更戊法”，畿辅与诸州禁军定期更换驻地，以使兵不识将，将无专兵。
厢军属地方军。名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂役兵。受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。
主要任务是筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等．一般无训练、作战任务。
有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同。
乡兵也称民兵。是按户籍丁壮比例抽选或募集土人组成的地方民众武装。
平时不脱离生产，农闲集结训练。担负修城、运粮、捕盗或协同禁军守边等任务。
各地乡兵名目很多，编制亦不统一，或按指挥、都，或按甲、队，或按都保、大保、保的序列编成，最多之时，陕西、河北、河东谙路总数达42万余人。
蕃兵是北宋西北部边防军。由陕西、河东与西夏接壤地区的羌人熟户部族军组成。
诸部族首领被封军职．率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。
土军和弓手属地方治安部队。由巡检相县尉统辖。土军为神宗时所设，隶属各地巡检司；原为吏役，轮差民丁充当，后改为雇募民丁，隶属于各地县尉司。
土军和弓手人数不多，通常采用都一级编制。宋神宗时，为增强国防力量，曾推行王安石改革军制的新法，主要有省兵法、将兵法、保甲法和保马法。
省兵法，即简编并营，裁汰老弱、冗兵。将兵法，即改变更戊制造成的兵将分离，使武将对所部有统御川随和指挥作战之权。
于全国诸路(四川除外)设置100多个将，每将统兵数干，以禁军若干指挥为主，与蕃兵、乡兵等混合编组而成；统兵官称正将、副将，置将统领的禁军称系将禁军；各地不隶于将的称不系将禁军，地位次之。
驻守京城的禁军又称在京禁军。不系将禁军与在京禁军均保留原有编制；系将禁军在京禁将、部：队3级编记，一队50人。
后又在将之上设军，以统制、统领为正副长官。保甲法，是对乡兵制度的改革，即在全国按户2丁取1充当保甲，5户为1小保，25户为1大保，定期习学武艺，夜间轮流巡警。
其中，凡是经严格训练的乡兵，成为禁军的辅助力量，少数还被升为禁军。
保甲法，即在推行保甲法的基础上，改牧监养马为保甲养马，以扩大军马来源，增强军队战斗力。
南宋军队变化较大。初期，北方禁军主力大部溃散，重新编组的中央军；称屯驻大兵，南方各地的系将和不系将禁军虽保留原番号和建制，但已不是主力，而降为与厢军相类的杂役兵。
南方厢军沿北宋旧制，专供杂役．不事征战。乡兵名目繁多，在与金、元抗伤中发挥过一定作用。
善兵因陕西的陷落，事实上已不存在。屯驻大兵的番号几经更易，初为御营军、东京留守司军、陕西军3支大军，后统改为行营护军，分前、后、左、右、中5支大军。
绍兴十一年(1141)又改为御前诸军，以示直属皇帝，并受枢密院管辖，不隶三衙。
至中期，先后在长江和川陕交界设置10支彻前诸军，其统兵官为都统制和副都统制。
三衙长官职权降低，与10都统制大致平级，各统率1支大军，负责守卫首都临安(今杭州)和建康府(今南京)，事实上也是屯驻大兵。
这13支屯驻大兵，均按军、将、部、队序列编成，其统兵官分别为统制、统领，正将、剔将、准备将，部将，队将等。
屯驻大兵的军士一般分效用和军兵两级，效用柯军兵内又分若干等级，以示身分和待遇的差别。
此外，各屯驻大兵有一定比例的
“不入队人”，包括火头、辎重兵等非战斗人员。南宋中、后期，为加强对屯驻大兵的控制，进一步扩大由文臣出任的制置使、宣抚使等官的统兵职能，使之逐渐取代、剥夺各都统制的统兵和指挥权，并在13支大军外陆续创设各种番号的新军发展为主力，而原有的屯兵逐渐消弱。